Keď na semafore svieti oranžové svetlo s „Pozor!“ pre vodiča to znamená
že má povinnosť dať prednosť chodcom, ktorí prechádzajú cez priechod.
povinnosť zastaviť vozidlo pred priečnou súvislou čiarou, a na miestach, kde taká čiara nie je, pred svetelným signalizačným zariadením; ak je vozidlo pri rozsvietení oranžovej už tak blízko, že by nemoholo vozidlo bezpečne zastaviť, môže pokračovať v jazde.
že má zastaviť vozidlo pred priečnou prerušovanou čiarou, pred priechodom pre chodcov alebo pred električkovým koľajovým pásom.
